روبوت اللحام الصناعي ذو 6 محاور (جهاز تحديد الموضع اختياري)

روبوت اللحام الصناعي ذو 6 محاور

محدد الموضع اختياري

الأداء الحركي
ستة DOF، كل مفصل ±180 درجة (قاعدة) إلى ±115 درجة (معصم)
الوصول إلى 1.4 م - 2.0 م؛ التكرار ± 0.02 مم – ± 0.08 مم
سرعة TCP 0–2 مللي ثانية⁻¹; تسارع 15 مللي ثانية⁻² على جميع المحاور
معرف المعصم المجوف 42 مم، -مقاوم للتأرجح-، دقة توجيه الشعلة ±1 درجة-

القيادة والتحكم
مؤازرة التيار المتردد المطلقة + 17-جهاز تشفير البت، والتعويض-الفجوة التلقائية-التروس
في الوقت الفعلي-حافلة EtherCAT أو EtherNet/IP، تحديث مؤازر بسرعة 1 كيلو هرتز
اللحام الديناميكي-النسج (0–20 هرتز، السعة 0–10 مم) وتتبع الدرزات-(ليزر أو من خلال-القوس)
توجيه يدوي-للتعليم السريع، وإيقاف الاصطدام < 5 مللي ثانية، هيكل IP 65 / خزانة IP 54

خيارات حزمة اللحام
MIG/MAG: 350 A–500 A نابض، Fronius، Lincoln، حافلة EWM-جاهزة
TIG: 300 أمبير تيار متردد/تيار مستمر، -بداية قوسية عالية التردد-، سلك حشو بقطر 0.8–1.6 مم
الليزر: ألياف بقدرة 1–6 كيلووات، رأس متمايل، سلك أو مسحوق تغذية، مجموعة أمان من الفئة 4
البلازما: 100 ميكرو-بلازما، ثقب المفتاح-حتى 8 مم ستانلس

إنتاجية الإنتاج
دورة العمل المستمر 100% عند 40 درجة؛ MTBF 80 000 ح
لحام مقعد السيارة النموذجي-(35 وصلة، 110 مم لكل منها) في 38 ثانية-ما يعادل 4 عمال لحام يدويين
تغيير الوظيفة بنقرة واحدة-: معايرة الشعلة، قطع السلك-، تطهير الغاز-، تغيير البرنامج < 30 ثانية
تتيح محطة القلاب ذات القابض المزدوج-إطفاء الأضواء لمدة 24 ساعة؛ نافذة الصيانة 5 دقائق لكل وردية

طيف التطبيق
هيكل السيارة، والشاسيه، وصينية بطارية السيارة الإلكترونية-؛ طفرات حفارة. صواري الرافعة الشوكية؛ أدوات تقوية ألواح السفينة-؛ إطارات اليخوت المصنوعة من الألومنيوم؛ خزانات الطعام - المصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ؛ قنوات التدفئة والتهوية وتكييف الهواء (HVAC) المستديرة/المستطيلة؛ أرجوحة الدراجة والدراجة النارية-الأذرع؛ مشعبات مدخل الطاقة -؛ مفاصل التيتانيوم للأجهزة الطبية

التكامل والبصمة
أرضية أو مقلوبة أو مثبتة على الحائط؛ السكة الخطية السابعة الاختيارية (شوط 1-8 م) لأجزاء بطول 20 م
الوزن 160-260 كجم؛ قاعدة 400 × 400 مم؛ وحدة تحكم 600 × 600 × 350 مم
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI؛ الحقل-بوابات الناقل إلى PROFINET، CC-Link، DeviceNet
3-محاكاة ثلاثية الأبعاد، برمجة دون اتصال بالإنترنت، VPN للتشخيص عن بعد

الاقتصاد
عائد الاستثمار 8-18 شهرًا على نوبتين؛ يوفر 3-5 عمال لحام ماهرين لكل خلية
اللحام-معدل إعادة العمل < 0.5 % مقابل 3–5 % يدويًا؛ استهلاك الأسلاك ↓ 8% بالنسيج الدقيق
استخدام الطاقة ≈ 0.8 كيلوواط في وضع الخمول، و3-4 كيلوواط أثناء اللحام-أقل بنسبة 30% من الروبوت التقليدي + إعدادات مصدر الطاقة المنفصلة

روبوت اللحام الصناعي الأوتوماتيكي ذو 6 محاور

يمكن أن يكون الدليل ومحدد الموضع اختياريين